Как представить число в алгебраической форме. Алгебраическая форма записи комплексного числа
Алгебраическая форма записи комплексного числа................................................................ |
|||
Плоскость комплексных чисел.................................................................................................... |
|||
Комплексно сопряжённые числа................................................................................................. |
|||
Действия с комплексными числами в алгебраической форме............................................... |
|||
Сложение комплексных чисел................................................................................................. |
|||
Вычитание комплексных чисел............................................................................................... |
|||
Умножение комплексных чисел.............................................................................................. |
|||
Деление комплексных чисел.................................................................................................... |
|||
Тригонометрическая форма записи комплексного числа....................................................... |
|||
Действия с комплексными числами в тригонометрической форме...................................... |
|||
Умножение комплексных чисел в тригонометрической форме......................................... |
|||
Деление комплексных чисел в тригонометрической форме............................................... |
|||
Возведение комплексного числа в целую положительную степень.................................. |
|||
Извлечение корня целой положительной степени из комплексного числа..................... |
|||
Возведение комплексного числа в рациональную степень................................................. |
|||
Комплексные ряды...................................................................................................................... |
|||
Комплексные числовые ряды................................................................................................. |
|||
Степенные ряды в комплексной плоскости......................................................................... |
|||
Двусторонние степенные ряды в комплексной плоскости............................................... |
|||
Функции комплексного переменного....................................................................................... |
|||
Основные элементарные функции........................................................................................ |
|||
Формулы Эйлера...................................................................................................................... |
|||
Показательная форма представления комплексного числа.............................................. |
|||
Связь между тригонометрическими и гиперболическими функциями.......................... |
|||
Логарифмическая функция..................................................................................................... |
|||
Общая показательная и общая степенная функции........................................................... |
|||
Дифференцирование функций комплексного переменного................................................. |
|||
Условия Коши-Римана............................................................................................................ |
|||
Формулы для вычисления производной............................................................................... |
|||
Свойства операции дифференцирования............................................................................. |
|||
Свойства действительной и мнимой частей аналитической функции............................ |
Восстановление функции комплексного переменного по её действительной или мнимой |
|||
Способ №1. С помощью криволинейного интеграла..................................................... |
|||
Способ №2. Непосредственное применение условий Коши-Римана.......................... |
|||
Способ №3. Через производную искомой функции....................................................... |
|||
Интегрирование функций комплексного переменного......................................................... |
|||
Интегральная формула Коши.................................................................................................... |
|||
Разложение функций в ряды Тейлора и Лорана..................................................................... |
|||
Нули и особые точки функции комплексного переменного................................................ |
|||
Нули функции комплексного переменного..................................................................... |
|||
Изолированные особые точки функции комплексного переменного......................... |
14.3 Бесконечно удалённая точка как особая точка функции комплексного переменного
Вычеты........................................................................................................................................... |
|||
Вычет в конечной точке...................................................................................................... |
|||
Вычет функции в бесконечно удаленной точке.............................................................. |
|||
Вычисление интегралов с помощью вычетов......................................................................... |
|||
Вопросы для самопроверки........................................................................................................ |
|||
Литература.................................................................................................................................... |
|||
Предметный указатель................................................................................................................ |
Предисловие
Правильно распределить время и силы при подготовке к теоретической и практической частям экзамена или аттестации по модулю достаточно сложно, тем более что в период сессии времени всегда не хватает. И как показывает практика, справиться с этим получается не у всех. В результате на экзамене одни студенты правильно решают задачи, но затрудняются ответить на простейшие теоретические вопросы, а другие могут сформулировать теорему, но не могут её применить.
Настоящие методические рекомендации для подготовки к экзамену по курсу «Теория функций комплексного переменного» (ТФКП) являются попыткой разрешить это противоречие и обеспечить одновременное повторение теоретического и практического материала курса. Руководствуясь принципом «Теория без практики мертва, практика без теории слепа», они содержат как теоретические положения курса на уровне определений и формулировок, так и примеры, иллюстрирующие применение каждого приведенного теоретического положения, и, тем самым, облегчающие его запоминание и понимание.
Цель предлагаемых методических рекомендаций – помочь студенту подготовиться к экзамену на базовом уровне. Иными словами, составлен расширенный рабочий справочник, содержащий основные моменты, используемые на занятиях по курсу ТФКП, и необходимые при выполнении домашнего задания и подготовке к контрольным мероприятиям. Помимо самостоятельной работы студентов, настоящее электронное учебное издание можно использовать при проведении занятий в интерактивной форме с использованием электронной доски или для размещения в системе дистанционного обучения.
Обращаем внимание, что настоящий труд не заменяет собой ни учебников, ни конспекта лекций. Для углублённого изучения материала рекомендуется обращаться к соответствующим разделам изданного в МГТУ им. Н.Э. Баумана базового учебника .
В конце пособия помещён список рекомендуемой литературы и предметный указатель, в который входят все выделенные в текстеполужирным курсивомтермины. Предметный указатель состоит из гиперссылок на разделы, в которых эти термины строго определены или описаны и где приведены примеры, иллюстрирующие их применение.
Пособие предназначено для студентов 2 курса всех факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана.
1. Алгебраическая форма записи комплексного числа
Запись вида z = x + iy , где x , y - действительные числа, i - мнимая единица (т.е. i 2 = − 1)
называют алгебраической формой записи комплексного числа z. При этом x называют действительной частью комплексного числа и обозначают Re z (x = Re z ), y называют мнимой частью комплексного числа и обозначают Im z (y = Im z ).
Пример. У комплексного числа z = 4 − 3i действительная часть Re z = 4 , а мнимая Im z = − 3 .
2. Плоскость комплексных чисел
В теории функций комплексного переменного рассматриваютплоскость комплексных чисел, которую обозначают либо, либо используют буквы, обозначающие комплексные числа z , w и т.п.
Горизонтальная ось комплексной плоскости называется действительной осью, на ней располагают действительные числа z = x + 0 i = x .
Вертикальная ось комплексной плоскости называется мнимой осью , на ней располагают
3. Комплексно сопряжённые числа
Числа z = x + iy и z = x − iy называют комплексно сопряжёнными. На комплексной плоскости им соответствуют точки, симметричные относительно действительной оси.
4. Действия с комплексными числамив алгебраической форме
4.1 Сложение комплексных чисел
Суммой двух комплексных чисел |
z 1 = x 1 + iy 1 |
и z 2 = x 2 + iy 2 называется комплексное число |
|||||||||||
z 1 + z 2 |
= (x 1 + iy 1 ) + (x 2 + iy 2 ) = (x 1 + x 2 ) + i (y 1 + y 2 ) . |
операция |
сложения |
||||||||||
комплексных чисел аналогична операции сложения алгебраических двучленов. |
|||||||||||||
Пример. Суммой двух комплексных чисел z 1 = 3 + 7i и z 2 |
= −1 +2 i |
будет комплексное число |
|||||||||||
z 1 + z 2 = (3 +7 i ) +(−1 +2 i ) = (3 −1 ) +(7 +2 ) i = 2 +9 i . |
|||||||||||||
Очевидно, |
суммой комплексно |
сопряжённых |
является |
действительное |
|||||||||
z + z = (x + iy) + (x − iy) = 2 x = 2 Re z . |
|||||||||||||
4.2 Вычитание комплексных чисел |
|||||||||||||
Разностью двух комплексных чисел z 1 = x 1 + iy 1 |
X 2 +iy 2 |
называется |
комплексное |
||||||||||
число z 1 − z 2 = (x 1 + iy 1 ) − (x 2 + iy 2 ) = (x 1 − x 2 ) + i (y 1 − y 2 ) . |
|||||||||||||
Пример. Разностью двух комплексных чисел |
z 1 = 3 −4 i |
и z 2 |
= −1 +2 i |
будет комплексное |
|||||||||
число z 1 − z 2 = (3 − 4i ) − (− 1+ 2i ) = (3 − (− 1) ) + (− 4 − 2) i = 4 − 6i . |
|||||||||||||
Разностью |
комплексно сопряжённых |
является |
|||||||||||
z − z = (x + iy) − (x − iy) = 2 iy = 2 i Im z . |
|||||||||||||
4.3 Умножение комплексных чисел |
|||||||||||||
Произведением двух комплексных чисел |
z 1 = x 1 + iy 1 |
и z 2 = x 2 + iy 2 |
называется комплексное |
||||||||||
z 1z 2 = (x 1 + iy 1 )(x 2 + iy 2 ) = x 1x 2 + iy 1x 2 + iy 2 x 1 + i 2 y 1 y 2 |
= (x 1x 2 − y 1 y 2 ) + i (y 1x 2 + y 2 x ) . |
образом, операция умножения комплексных чисел аналогична операции умножения алгебраических двучленов с учётом того, что i 2 = − 1.
Рассмотрим квадратное уравнение .
Определим его корни .
Не существует действительного числа, квадрат которого равен -1. Но если формулой определить оператор i как мнимую единицу, то решение этого уравнения можно записать в виде . При этом и - комплексные числа, в которых -1 это действительная часть, 2 или во втором случае -2 – мнимая часть. Мнимая часть – это также действительное (вещественное) число. Мнимая часть, умноженная на мнимую единицу, означает уже мнимое число.
В общем виде комплексное число имеет вид
z=x+iy ,
где x, y – вещественные числа, – мнимая единица. В ряде прикладных наук, например, в электротехнике, электронике, теории сигналов мнимая единица обозначается через j. Вещественные числа x = Re{z}и y =Im{z}называютсявещественной и мнимой частямичислаz. Выражение называется алгебраической формойзаписи комплексного числа.
Любое действительное число есть частный случай комплексного числа в виде . Мнимое число тоже частный случай комплексного числа .
Определение множества комплексных чисел С
Это выражение читается следующим образом: множество С, состоящее из элементов , таких что x и y принадлежат множеству действительных чисел R и - это мнимая единица. Отметим, что и т.д.
Два комплексных числа и равны, если и только если равны их действительные и мнимые части, т.е. и .
Комплексные числа и функции широко используются в науке и технике, в частности, в механике, анализе и расчете цепей переменного тока, аналоговой электронике, в теории и обработке сигналов, в теории автоматического управления и др. прикладных науках.
- Арифметика комплексных чисел
Сложение двух комплексных чисел состоит в сложении их действительных и мнимых частей, т.е.
Соответственно разность двух комплексных чисел
Комплексное число называется комплексно сопряженным числу z =x +iy.
Комплексно сопряженные числа z и z * отличаются знаками мнимой части. Очевидно, что
.
Любое равенство между комплексными выражениями остается справедливым, если в этом равенстве всюду iзаменить на -i, т.е. перейти к равенству сопряженных чисел. Числа i и –i алгебраически неразличимы, поскольку .
Произведение (умножение) двух комплексных чисел может быть вычислено следующим образом:
Деление двух комплексных чисел:
Пример:
- Комплексная плоскость
Комплексное число графически можно представить в прямоугольной системе координат. Зададим в плоскости прямоугольную систему координат (x, y).
На оси Oxбудем располагать действительные части x , она называется действительной (вещественной) осью, на оси Oy –мнимые части y комплексных чисел. Она носит название мнимой оси. При этом каждому комплексному числу соответствует определенная точка плоскости, и такая плоскость называется комплексной плоскостью. Точке Акомплексной плоскости будет соответствовать вектор ОА.
Число x называется абсциссой комплексного числа , число y – ординатой.
Пара комплексно сопряженных чисел отображается точками, расположенными симметрично относительно действительной оси.
Если на плоскости задать полярную систему координат, то каждое комплексное число z определяется полярными координатами . При этом модуль числа – это полярный радиус точки, а угол - её полярный угол или аргумент комплексного числа z.
Модуль комплексного числа всегда неотрицательный. Аргумент комплексного числа не определяется однозначно. Главное значение аргумента должно удовлетворять условию . Каждой точке комплексной плоскости соответствует также общее значение аргумента . Аргументы, отличающиеся значением, кратным 2π, считаются равными. Аргумент числа нуль не определен.
Главное значение аргумента определяют по выражениям:
Очевидно, что
При этом
, .
Представление комплексного числа z в виде
называется тригонометрической формой комплексного числа.
Пример.
- Показательная форма комплексных чисел
Разложение в ряд Маклорена для функций действительного аргумента имеет вид:
Для экспоненциальной функции комплексного аргумента z разложение имеет аналогичный характер
.
Разложение в ряд Маклорена для экспоненциальной функции мнимого аргумента можно представить как
Получившееся тождество называется формулой Эйлера.
Для отрицательного аргумента оно имеет вид
Комбинируя эти выражения, можно определить следующие выражения для синуса и косинуса
.
Пользуясь формулой Эйлера, из тригонометрической формы представления комплексных чисел
можно получить показательную(экспоненциальную, полярную) форму комплексного числа, т.е. его представление в виде
,
где - полярные координаты точки с прямоугольными координатами (x,y).
Число, сопряженное комплексному числу , в показательной форме записывается следующим образом .
Для показательной формы легко определить следующие формулы умножения и деления комплексных чисел
Т.е., в показательной форме произведение и деление комплексных чисел выполняется проще, чем в алгебраической форме. При умножении модули сомножителей перемножаются, а аргументы складываются. Это правило распространяется на любое число сомножителей. В частности, при умножении комплексного числа z на iвектор z поворачивается против часовой стрелки на 90
При делении модуль числителя делится на модуль знаменателя, и из аргумента числителя вычитается аргумент знаменателя.
Используя показательную форму комплексных чисел, можно получить выражения для известных тригонометрических тождеств. Например, из тождества
с помощью формулы Эйлера можно записать
Приравнивая действительную и мнимую части в данном выражении, получаем выражения для косинуса и синуса суммы углов
- Степени, корни и логарифмы комплексных чисел
Возведение комплексного числа в натуральную степень n производится по формуле
Пример. Вычислим .
Представим число в тригонометрической форме
’
Применяя формулу возведения в степень, получим
Положив в выражении значение r= 1, получим так называемую формулу Муавра , при помощи которой можно определять выражения синусов и косинусов кратных углов.
Корень n–й степени из комплексного числа zимеет n различных значений, определяемых по выражению
Пример. Найдем .
Для этого выразим комплексное число () к тригонометрической форме
.
По формуле вычисления корня из комплексного числа, получаем
Логарифм комплексного числа z– это число w, для которого . Натуральный логарифм комплексного числа имеет бесконечное множество значений и вычисляется по формуле
Состоит из действительной (косинусоидальной) и мнимой (синусоидальной) части. Такое напряжение можно представлять как вектор длиной U m , начальной фазой (углом) , вращающийся с угловой скоростью ω.
При этом если комплексные функции складываются, то складываются их вещественные и мнимые части. Если комплексная функция умножается на константу или вещественную функцию, то её вещественная и мнимая части умножаются на тот же множитель. Дифференцирование / интегрирование такой комплексной функции сводится к дифференцированию / интегрированию вещественной и мнимой части.
Например, дифференцирование выражения комплексного напряжения
заключается в умножении его на iω - вещественная часть функции f(z), а – мнимая часть функции. Примеры: .
Значение z изображается точкой в комплексной плоскости z, а соответствующее значение w - точкой в комплексной плоскости w. При отображении w = f(z) линии плоскости z переходят в линии плоскости w, фигуры одной плоскости в фигуры другой, но формы линий или фигур могут существенно измениться.
Напомним необходимые сведения о комплексных числах.
Комплексное число - это выражение вида a + bi, где a, b - действительные числа, а i - так называемая мнимая единица, символ, квадрат которого равен –1, то есть i 2 = –1. Число a называется действительной частью, а число b - мнимой частью комплексного числа z = a + bi. Если b = 0, то вместо a + 0i пишут просто a. Видно, что действительные числа - это частный случай комплексных чисел.
Арифметические действия над комплексными числами те же, что и над действительными: их можно складывать, вычитать, умножать и делить друг на друга. Сложение и вычитание происходят по правилу (a + bi) ± (c + di) = (a ± c) + (b ± d)i, а умножение - по правилу (a + bi) · (c + di) = (ac – bd) + (ad + bc)i (здесь как раз используется, что i 2 = –1). Число = a – bi называется комплексно-сопряженным к z = a + bi. Равенство z · = a 2 + b 2 позволяет понять, как делить одно комплексное число на другое (ненулевое) комплексное число:
(Например, .)
У комплексных чисел есть удобное и наглядное геометрическое представление: число z = a + bi можно изображать вектором с координатами (a; b) на декартовой плоскости (или, что почти то же самое, точкой - концом вектора с этими координатами). При этом сумма двух комплексных чисел изображается как сумма соответствующих векторов (которую можно найти по правилу параллелограмма). По теореме Пифагора длина вектора с координатами (a; b) равна . Эта величина называется модулем комплексного числа z = a + bi и обозначается |z|. Угол, который этот вектор образует с положительным направлением оси абсцисс (отсчитанный против часовой стрелки), называется аргументом комплексного числа z и обозначается Arg z. Аргумент определен не однозначно, а лишь с точностью до прибавления величины, кратной 2π радиан (или 360°, если считать в градусах) - ведь ясно, что поворот на такой угол вокруг начала координат не изменит вектор. Но если вектор длины r образует угол φ с положительным направлением оси абсцисс, то его координаты равны (r · cos φ; r · sin φ). Отсюда получается тригонометрическая форма записи комплексного числа: z = |z| · (cos(Arg z) + i sin(Arg z)). Часто бывает удобно записывать комплексные числа именно в такой форме, потому что это сильно упрощает выкладки. Умножение комплексных чисел в тригонометрической форме выглядит очень просто: z 1 · z 2 = |z 1 | · |z 2 | · (cos(Arg z 1 + Arg z 2) + i sin(Arg z 1 + Arg z 2)) (при умножении двух комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются). Отсюда следуют формулы Муавра: z n = |z|n · (cos(n · (Arg z)) + i sin(n · (Arg z))). С помощью этих формул легко научиться извлекать корни любой степени из комплексных чисел. Корень n-й степени из числа z - это такое комплексное число w, что w n = z. Видно, что , а , где k может принимать любое значение из множества {0, 1, ..., n – 1}. Это означает, что всегда есть ровно n корней n-й степени из комплексного числа (на плоскости они располагаются в вершинах правильного n-угольника).
Комплексные числа - расширение множества вещественных чисел, обычно обозначается . Любое комплексное число может быть представлено как формальная сумма , где и - вещественные числа, - мнимая единица.
Запись комплексного числа в виде , , называется алгебраической формой комплексного числа.
Свойства комплексных чисел. Геометрическая интерпретация комплексного числа.
Действия над комплексными числами, заданными в алгебраической форме:
Рассмотрим правила, по которым производятся арифметические действия над комплексными числами.
Если даны два комплексных числа α = a + bi и β = c + di, то
α + β = (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i,
α – β = (a + bi) – (c + di) = (a – c) + (b – d)i . (11)
Это следует из определения действий сложения и вычитания двух упорядоченных пар действительных чисел (см. формулы (1) и (3)). Мы получили правила сложения и вычитания комплексных чисел: чтобы сложить два комплексных числа, надо отдельно сложить их действительные части и соответственно мнимые части; чтобы из одного комплексного числа вычесть другое, необходимо вычесть соответственно их действительные и мнимые части.
Число – α = – a – bi называют противоположным числу α = a + bi . Сумма двух этих чисел равна нулю: - α + α = (- a - bi) + (a + bi) = (-a + a) + (-b + b)i = 0.
Для получения правила умножения комплексных чисел воспользуемся формулой (6), т. е. тем, что i2 = -1. Учитывая это соотношение, находим (a + bi)(c + di) = ac + adi + bci + bdi2 = ac + (ad + bc)i – bd, т.е.
(a + bi)(c + di) = (ac - bd) + (ad + bc)i . (12)
Эта формула соответствует формуле (2), которой определялось умножение упорядоченных пар действительных чисел.
Отметим, что сумма и произведение двух комплексно сопряженных чисел являются действительными числами. Всамомделе, еслиα = a + bi, = a – bi, тоα = (a + bi)(a - bi) = a2 – i2b2 = a2 + b2 , α + = (a + bi) + (a - bi) = (a + a) + (b - b)i= 2a, т.е.
α + = 2a, α = a2 + b2. (13)
При делении двух комплексных чисел в алгебраической форме следует ожидать, что частное выражается также числом того же вида, т. е. α/β = u + vi, где u, v R. Выведем правило деления комплексных чисел. Пусть даны числа α = a + bi, β = c + di, причем β ≠ 0, т. е. c2 + d2 ≠ 0. Последнее неравенство означает, что c и d одновременно в нуль не обращаются (исключается случай, когда с = 0, d = 0). Применяя формулу (12) и второе из равенств (13), находим:
Следовательно, частное двух комплексных чисел определяется формулой:
соответствующей формуле (4).
С помощью полученной формулы для числа β = с + di можно найти обратное ему число β-1 = 1/β. Полагая в формуле (14) а = 1, b = 0, получаем
Эта формула определяет число, обратное данному комплексному числу, отличному от нуля; это число также является комплексным.
Например: (3 + 7i) + (4 + 2i) = 7 + 9i;
(6 + 5i) – (3 + 8i) = 3 – 3i;
(5 – 4i)(8 – 9i) = 4 – 77i;
Действия над комплексными числами в алгебраической форме.
55. Аргумент комплексного числа. Тригонометрическая форма записи комплексного числа (вывод).
Арг.ком.числа. – между положительным направлением действительной оси Х вектором изображающим данное число.
Формула тригон. Числа: ,